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Wall Climbing Robot
"WallWalker"

WallWalkerは吸盤を用いて壁や天井にはりついて自由に移動でき，どこにでも姿を現すことができるユビキタスロボットです． 壁面や天井は人にとってアクセスしにくい場所であり，時として非常に危険な場所になります． WallWalkerによってそれを克服できれば，ビルの外壁や窓ガラスの清掃や検査，メンテナンス，塗装，監視など幅広い作業の安全化と効率化が期待できます．

 

基本性能
WallWalkerの最大の特徴はあらゆる角度に傾いた壁面や天井も自由に移動できる吸着移動メカニズムにあります．このメカニズムは吸盤と駆動輪で構成され，その吸盤は面に吸着していてもスムーズに滑ることのできる特殊な素材でできており，吸盤の内部はしっかりと吸着できると同時に，滑らかに移動できるようにその真空圧がコントロールされています．

 

使用用途
「窓清掃」
窓拭きWallWalkerは窓ガラスの上を走り回り，手の届かない巨大なガラスでも容易に清掃できます． WallWalkerを窓にはりつけてスタートボタンを押すと，窓の上に向かって窓の大きさをセンサで認識 しつつ，窓枠に沿ってガラスを上り，一番上に到達すると窓の角で直角に方向転換し，横に走り始めます．
この後，ロボットは下に少し移動しては横移動するという動きを繰り返して，窓全体をカバーし，再び窓の下まで戻ってきます．